В конце XVII-го века в этих местах жили люди Уртамского острога. В 1924 году у Бакчарского тракта русское поселение возродилось: сюда приехали Голубевы, Черепицыны, Веретельниковы. Они построили единственную улицу с окнами на солнечную сторону, положив начало новому селу. В 1932 году власть приняла решение открыть в Воронвке краевой дом инвалидов. По имеющимся в Шегарском психоневрологическом интернате документам можно предположить, что в дореволюционное время здесь был приют для людей, оказавшихся в трудной жизненной ситуации по причине инвалидности в 1 мировой войне, серьезной болезни или старости. Вторая мировая война изменила социальный состав Вороновки: сюда эвакуировали москвичей и ленинградцев. Дом инвалидов начинает давать приют раненым на фронте солдатам и тем детям, чьи родители погибли на войне. В годы войны в Шегарском районе было открыто 3 детских дома, один из них разместился в Вороновке.
В настоящее время в Шегарскиом психоневрологическом интернате, расположенном в селе Вороновка, проживают более шестисот душевнобольных людей со всей Томской области. Здесь практически не существует понятия «выписка», пациенты поступают сюда и остаются до конца жизни. Это их дом.
Ничто не даёт такой надежды на лучшее, как Вера. Она зажигает душу, окрыляет людей, а это сегодня так необходимо каждому, тем более инвалидам. На территории интерната построена и функционирует часовня Николая Чудотворца. Двери часовни открыты не только для инвалидов, но и для работников интерната, жителей села и его гостей.
На 01.01.2022 год в Вороновке проживают 1121 человек (с гос.обеспеченцами).